PM

lim — — = vitesse d’entrainement — y., A t . r

v MM' , ,

lim -r— = vitesse absolue = V.

De plus , les tangentes SIR , MS , MT, situées dans le plan tangent à la surface décrite par la courbe mobile, sont les directions des vitesses <>, V (25). La relation précédente devient donc

sin(V, »’,) “ sin(V, y) ~ sin((', e,)’

Chacuno des trois vitesses étant proportionnelle au sinus de l’angle formé par les deux autres, ces trois droites sont deux côtés et l’une des diagonales d’un parallélogramme, etc. (**).

Application de la théorie des coordonnées à la composition

des vitesses. .

Al. Point mobile projeté sur un axe fixe. — Soit AB la trajectoire d’un point matériel. Soit M la position de ce point, au bout du temps quelconque r. Si l’on projette M sur un axe Ox, on pourra

(*) La trajectoire du point P se confond, h la limite, avec la courbure MCC\ Par conséquent, la corde PM' tend à sc confondre, en direction, avec la tangente MS; et lim MM'P =r TMS.

(**) Si l’on mène TR parallèle à SM et TS parallèle à RM, on aura