XX
cosp' cosy'
COSV COS/UL
I cosX
cosX I
cos 9 cos a' cos a I
COS^ COSV
cos y cosjui qui, étant développée, donne
Icosa cosa'sin'X ■+■ (cosPcosP'-hcgsycosy') (cOSfiCOSv-fl -f-cospcosP'8in*fA-t- (CO87 cosy'-t- cosacosa') (cosvcosl'ri -+-co87COS7'sin'v -h (co8acosa'+cospcosP')(cos>cos.a-^
Les deux droites sont perpendiculaires entre elles, si l'ol a cos d = o et par suite