cos 2 r — 2 sin 2 r — cos f -h C, cos \2* r

La valeur de j^ se déduit facilcmeiït de celle de x.

4at. Multiplions la première équation par je, la deuxième par y^ la dernière par z , et posons

il vient

>= I .rjrzdty

2(c — fl)

2 ffl — b) a, 6, y étant trois constantes ar];>itraires. On déduit de là

Si l'on peut intégrer on obtiendra <f , et par conséquent x^ y et z^ en fonction de t.

Les équations proposées se rencontrent dans le problème du mouvement d'un corps solide qui tourne autour d'un point fixe, et qui n'est sollicilé par aucune force.