On a les équations

adr: -^ b dy -{- c dz = o.

, ad^x-^- b d*x -f- c ^'z = o.

Les deux premières donnent a h

dyd^z — dzd^y dzd^x — dxd^z dxd^y — djrd^x et par suite, au moyen de la troisième,

{dyd^z — dzd*jr)d^j: -h (dz d^x — dxd*z)d^jr

H- (dxd^jr — djrd*x)d*zz= o.

Cette équation exprime la condition pour qu'une courbe soit plane ou que l'angle de torsion soit nul en chacun de ses points (n®283).