La formule

dj

j)eut comme la formule semblable, relative aux courbes planes, être mise sous une forme dont l'interprétation géométrique est élégante.

Soient AA', I5B', deux courbes infiniment voisines du premier système, correspondant aux paramètres a,,», +rffz,, et CC, DD' deux courbes du second système,

coupant les premières à angle droit, et correspondant aux paramètres a,, «j-i-rfaa. On a

par conséquent,

d /doL,\ RS — PQ da.2 \ II, ] d oc, *

Dans la différentiation par rapport à aj, da^ est considéré comme une constante; l'équation précédente donne par conséquent

f^RS— PQ (/«î du, doc.

On a donc