MD X EK

(MI + Dl)X(BHxEF) MI) x EF

mu X lif

laquelle se réduit à BH, en supprimant le facteur commun EF, et en observant que Ml -hDI = MD. L'équation (3) devient

QXBH=PXHA,

qui n'est autre que l'équation (2).

Les changements de position du fardeau Q ne modifient pas l'équilibre une fois établi, quand la condition (1) est satisfaite; mais ils ont une influence sur les efforts intérieurs développés dans les tiges BD et CE ; si on rapproche le fardeau du point D, on augmente la tension q' de la tige BD, on diminue la charge q du point G et par suite on diminue la tension T de la tige BE. On peut, par exemple, placer le fardeau de telle sorte que les tensions t et q' soient égales; il suffit pour cela qu'on ait la relation

^^mÏÏ~^><md><ëf:

DE ROBERVAL

D'où Ton tire, en supprimant les facteurs communs,

MI

FG

'ef'

Plus on rapproche du point M le centre de gravilé g du fardeau, plus on augmente g, plus on diminue T, et par suite plus la charge R du point fixe F augmente. Quant à la charge R' du point fixe H, elle est égale à

à mesure qu'on rapproche le fardeau du point M, q' diminue et T augmente : l'on ne voit pas tout de suite si la somme P -H- g' -h T varie, ni dans quel sens. Or cette somme est constante quand la condition (1) est remplie ; car nous avons vu que tout se passe alors comme si le fardeau Q était tout entier suspendu au point C ; la charge du point A est par conséquent constante et égale à P -f- Q, quelle que soit la position du fardeau.