DCS LIAISONS, ET DE L'ÉQUILIBRE DU POINT NON LIBRE

DÉFmiTlON . DES LIAISONS EN MÉGAISIQUE.

74. Un point matériel est libre lorsqu'on peut lui attribuer indifféremment dansTespace telle position qu'on voudra, et le faire passer de cette position à une autre par un chemin entièfemeiit arbitraire, le long duquel il ne rencontre aucune résistance. Lorsqu'il en est autrement, le point matériel n'est pas libre, et on dit qu'il est assujetti à certaines iiatsons. Par exemple, un point matériel M, attaché à un fil inextensible OM, dont l'extrémité est fixée en un point 0 donné, n'est pas libre, puisqu'il ne peut s'éloigner du point 0 d une quantité supérieure à la longueur OM. 11 est donc assujetti, par la liaison ainsi définie, ^ gg à rester soit dans l'intérieur de la sphère décrite du point 0 comme centre avec la distance OM pour rayon, soit à la surface de celte sphère.

Au fil OM substituons une barre rigide, inextensible et incompressible, articulée au point 0 ; la liberté du point M sera encore plus restreinte que tout à l'heure; non-seulement il ne pourra s'éloigner du point 0 à une dislance plus grande que OM, mais encore il ne pourra se rapprocher du point 0 à une dis*