DÉFINITION

tance moindre, Lp liaison a donc pour effet d'assujettir le point matériel à se mouvoir à la surface de la sphère qui a pour rayon OM, et pour centre le point 0.

Imaginons que le point M soit placé à l'extrémité commune de deux tiges rigides 0\f, O'M articulées aux points 0 et 0'^ que Ton suppose fixes. Cette double liaison maintiendra à la fois le point mobile à des distances données du point 0 et du point 0'. Le point M est à la fois sur la sphère décrite de 0 comme centre avec OM pour rayon, et sur la sphère décrite de 0' comme centre avec O'M pour rayon ; il est donc assujetti par la liaison à se mouvoir sur la courbe d'intersection de ces deux surfaces sphériques, c'est-adire sur la circonférence décrite dans un plan normal à 00', du pied, A, de la perpendiculaire abaissée de M sur cette droite, comme centre, et avec la distance AM pour rayon. Le point mobile se trouve ainsi lié à une courbe fixe.

Si nous remplaçons les barres rigides OM, O'M par deux fils inextensibles, le point M ne sera plus assujetti par ces liaisons qu'à demeurer à l'intérieur ou à la surface des sphères décrites avec OM et O'M pour rayons; les liaisons le forcent alors à demeurer dans la partie commune aux volumes de ces deux sphères.

Nous venons de reconnaître ainsi trois genres principaux de liaisons pour un point matériel :

Le point peut être renfermé dans une portion définie de l'espace; 11 peut être assujetti à glisser sur une surface ; 11 peut enfin être assujetti à glisser sur une ligne. 75. Les points matériels qui composent un système peu-, vent être aussi soumis à diverses liaisons. Par exemple, deux points particuliers peuvent être assujettis à rester à une distance constante l'un de Taulre. Cela revient à supposer ces deux points réunis par une barre rigide. Un solide invariable n'est autre chose qu'un système dans lequel les distances mu-