HH = M* — M

D'après les notations convenues, cette équation est

la suivante

t = /, (as, sVj ;

<• = t t (ta, m"), << = l t [m, m"), etc.; par conséquent, l'équation d'équilibre deviendra Pp + [m, mf]. t, (as, mf) + [as, »"]. *> (as, mf)

du système, on aura pour chacun d'eus une équation pareille k celle-ci; ces équations seront

IV + K. m). *y (m', m) + [.', m"], J/ (m', as")

+ [mf, m"), (as', m" ) + etc. = 0,

P«p" + [m», «]. //'(m», «) + [»", m']. (as", m')

+ [„", a, "] l," (as», as"') + etc. = 0 ,

P"'p"' + [as 1 as]. */■ (as"" m) + [m'", mf]. //"(m'", m')

+ [m"', as"]. l>» (as'»', m") + etc. = 0,

f*, p", p"', etc , étant les vitesses virtuelles de M', M", M'", etc., projetées sur les directions des forces tonnées P', P", P* ",etc, quiagissent sur ces points matériels.

Ajoutons toutes ces équations : en observant

que \m, m'\ et (m, ai') sont la même chose que [m', m] et (as', as), et de même pour toutes les notations semblables; et en substituant la variation totale de chaque distance k la somme de ses variations partielles, nous aurons

Pp + Py + P"p" + P»y» + etc.

+ [es, m'], t (as, m') + [m, a,"]. / («, m") + [«, m"'). I («s, «'«) + etc. + [«', mf]. t (a.', as") + [m-, „«''], l (y, W") + et ,.. S {a)